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伺服產(chǎn)品技術(shù)攻關(guān)大多數(shù)還停留在可靠性層面，只有可靠的產(chǎn)品才能被市場認可，才能真正帶給它的用戶以價值。伺服可靠性不足集中體現(xiàn)在電源不穩(wěn)定、器件降額不夠，這些不可靠因素主要表現(xiàn)在關(guān)鍵器件的電應(yīng)力和熱應(yīng)力的可靠性，其次還有電磁擾動對電路功性能的影響，本文以一個案例的方式討論電源和器件應(yīng)力。
伺服系統(tǒng)最基本的性能是力矩、轉(zhuǎn)速、位置的精確性以及響應(yīng)速度。但凡討論伺服性能，我們必須站在系統(tǒng)層面來討論，把電機性能包括在其中。本文在探討性能測試方面，給出了力矩響應(yīng)、速度響應(yīng)、定位精度和重復(fù)定位精度的測試方法。
 IndraDrive控制單元適用于標準和應(yīng)用。它們提供集成的運動邏輯，多種技術(shù)功能，經(jīng)認證的安全技術(shù)和標準化接口?？刂茊卧男阅?，功能和配置各不相同，可以與各種固件版本和操作面板結(jié)合使用。
IndraDrive的CSE02 - 經(jīng)濟型單軸控制單元
Sercos和EtherCAT接口
多編碼器接口，用于評估所有標準編碼器類型
可選的安全扭矩集成安全技術(shù)
可選的工程端口
經(jīng)濟型單軸控制裝置便于標準應(yīng)用的經(jīng)濟型入口。它們支持廣泛的控制通信和編碼器接口。
IndraDrive的CSB/CDB02 - BASIC單軸和雙軸控制單元
多以太網(wǎng)接口（的Sercos，EtherCAT的?，PROFINET IO，以太網(wǎng)/ IP，Powerlink上）
多編碼器接口，用于評估所有標準編碼器類型
可選的安全扭矩關(guān)閉或安全運動集成安全技術(shù)
附加設(shè)備選件（PROFIBUS，CANopen，編碼器仿真，第二個多編碼器接口，I / O擴展）
豐富的固件功能，符合IEC標準的運動邏輯
BASIC單軸和雙軸控制單元適用于各種應(yīng)用。它們支持廣泛的控制通信和編碼器接口。
IndraDrive的CSH02 - 高級單軸控制單元
SERCOS主或多以太網(wǎng)接口（SERCOS III，EtherCAT的?，PROFINET IO，以太網(wǎng)/ IP，Powerlink上）
多編碼器接口，用于評估所有標準編碼器類型
可選的安全扭矩關(guān)閉或安全運動集成安全技術(shù)
兩個額外的設(shè)備選項（PROFIBUS，CANopen，編碼器仿真，第二/第三多編碼器接口，I / O擴展）
豐富的固件功能，符合IEC標準的運動邏輯（使用Sercos Master時zui多可以有9個從動軸）
ADVANCED單軸控制單元滿足控制標準和動態(tài)的zui高要求。它們支持廣泛的控制通信和編碼器接口。數(shù)字和模擬輸入和輸出集成用于與更高級別的控制系統(tǒng)進行通信，并可通過數(shù)字和模擬I / O擴展和編碼器仿真輸出進行升級。ADVANCED控制單元是IndraMotion MLD驅(qū)動器集成PLC的理想平臺。驅(qū)動器使用PC和IndraWorks工程工具進行調(diào)試。
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