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機械故障是指機械系統(tǒng)（零件、組件、部件、整臺設(shè)備的組合）因偏離其設(shè)計狀態(tài)而喪失部分和全部功能的現(xiàn)象。

數(shù)控機床在運行過程中，會產(chǎn)生零件傳動方面的故障：機械零部件受到力、熱摩擦及磨損等多種因素的作用，使傳動副之間的間隙加大，使運動件間的連接松動，產(chǎn)生相互撞擊、振動，直接影響機床的傳動精度和工件的加工質(zhì)量，嚴(yán)重時將會損壞零部件等，這些都屬于零件傳動方面的故障。機床運行過程中還會產(chǎn)生功能型故障：由于機械結(jié)構(gòu)不合理，結(jié)構(gòu)變形，造成傳動件表面剝落、裂紋、變形、不平衡、不對中、接觸不良等，致使執(zhí)行機構(gòu)不能完成功能任務(wù)或達不到質(zhì)量要求。在操作過程中也會出現(xiàn)不正常現(xiàn)象：例如主軸變速沒有高速或低速，主軸震動引起工件加工表面變粗糙；主軸卡不緊工件或刀具；工件在運行中飛出，工件加工尺寸有誤等。大多數(shù)機械故障是比較穩(wěn)定的，當(dāng)然也有少數(shù)情況是時而出現(xiàn)時而不出現(xiàn)的。